标准DH建模与改进DH建模（三）—— 怎么用改进DH法

能力强的大佬可以直接看原文《A new geometric notation for open and close-loop robots》 另外，只想学习怎么使用改进DH法可以直接看第四节 0.前言 本论文讲解一种新的，用来给串联，并联，树状机器人建模的方法（我们只介绍开环结构，如果你对其他结构感兴趣请看原文）。 DH建模法对于串联机械臂来说十分实用，但是对于并联结构甚至是树形结构的机器人并不适

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