标准DH建模与改进DH建模（三）—— 怎么用改进DH法

能力强的大佬能够直接看原文《A new geometric notation for open and close-loop robots》 另外，只想学习怎么使用改进DH法能够直接看第四节web 0.前言 本论文讲解一种新的，用来给串联，并联，树状机器人建模的方法（咱们只介绍开环结构，若是你对其余结构感兴趣请看原文）。svg DH建模法对于串联机械臂来讲十分实用，可是对于并联结构甚至是树形结构的

>>阅读原文<<