【计算机视觉】Lecture 21：立体重建

一般立体视觉的步骤 找到八组或更多的初始匹配点组 利用8点法计算基础矩阵F 从基础矩阵F推导出对极几何（极点，极线等） 矫正图像，从而获取简单的扫描线立体匹配图像对 计算视差图（对应匹配） 6. 从视差图中计算 3D 表面几何 重建 即使我们有一个稠密的视差图，当谈到恢复三维场景结构时，我们只将其考虑为一组点匹配。 点匹配： 在左图像中的（u, v） 匹配在右图像中的（u-d, v） 立体重建 给

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