立体视觉-计算视差

目录 一、窗口代价计算视差的原理及步骤 二、实验过程 2.1、原图 2.2、wid=3 2.3、wid=6 2.4、wid=9 2.5、wid=12 2.6、wid=15 三、实验分析与小结 一、窗口代价计算视差的原理及步骤 1、匹配代价计算 匹配代价计算是整个立体匹配算法的基础，实际是对不同视差下进行灰度相似性测量。常见的方法有灰度差的平方SD（squared intensity differe

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