【计算机视觉】Lecture 8：立体视觉介绍

立体视觉 通过两个或多个相机同时拍摄的图像，推导出深度信息 基本投影模型 为什么立体视觉？ 本质的歧义： 射线OP上的任何点都会产生像素点p 为什么立体视觉？ 第二个相机能够解决这个歧义，能够通过三角化进行深度的度量 为什么立体视觉？ 你的一对眼睛组成了一个立体视觉系统 右眼和左眼从稍微改变的角度看世界。 今天的主要概念 视差 立体照片 随机点立体图 简单立体视觉的数学 自己做视差演示 显示： 不

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