【计算机视觉】Lecture 20：八点法

提醒 本质/基础矩阵 本质矩阵和基础矩阵都是 3x3 的矩阵，用于“编码”两个视图的对极几何。 动机：给定一张图像中的一个点，乘以本质/基础矩阵将告诉我们在第二个视图中沿着哪个极线搜索。 本质/基础矩阵总结 Longuet-Higgins方程 极线： 极点： 本质矩阵 vs 基础矩阵： 本质矩阵E在成像坐标上作用（内参校准相机） 基础矩阵F在像素坐标上作用（未内参校准相机） 从匹配点计算基础矩阵F

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