计算机视觉】Lecture 18：广义的立体视觉：对极几何

广义的立体视觉 主要思想：任何两张有重叠视图的图像，它们都可以被视为一对立体图像 我们只需要弄清楚这两个视图是如何关联的 视觉中一些最“漂亮”的数学问题是描述多个视图之间的几何关系。 回忆：对极约束（Epipolar Constraint） 重要的立体视觉概念： 给定左图像上的一个点，我们不必在整个右图像中搜索对应的点 “对极约束”将搜索空间缩小为一条一维的直线。 回顾：简单的立体视觉系统 回顾：

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