ROS多机通信踩坑，（主机和从机之间能够订阅话题，可是看不到话题消息）

在进行ROS分布式通信的时候，已经设置好HOST 并且指定master地址 在树莓派上可以使用rostopic list 查看话题列表， 可是，监听话题时rostopic echo /chatter没有内容web 查阅相关资料，我发现我出现以下错误： 1,在主机设置从机的host信息（很是重要 名字不能乱改） host文件做用： 系统会先检查本身的Hosts文件中是否有这个地址映射关系，若是有则调

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