ROS MoveIt运动规划时无法拖动轨迹球的解决方法
问题描述：配置都正确，但是进入motionplanning规划轨迹时，不能拖动轨迹球，只能够用GUI控制各个轴的转角或者选择随机位置 解决方案：勾选Allow Approx IK Solutions（允许近似的运动学逆解方案）
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