基于Frenet优化轨迹的无人车动做规划方法实例
原理参考：无人驾驶汽车系统入门（二十一）——基于Frenet优化轨迹的无人车动做规划方法 规划器的C++代码（出自CppRobotics）：ios /*************************************************************************
> File Name: frenet_optimal_trajectory.cpp
> Auth
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