基于双目视觉的汽车前向障碍物检测

（视频展示）点击打开链接。 （视频展示2）点击打开链接 本测试案例用于演示自动驾驶车辆通过双目摄像头实时获取前方行驶环境三维信息，并根据三维信息以及RGB信息解析出可行驶区域，障碍物，并形成雷达视图。 这个视频中使用的测试案例源自KITTI 双目视觉案例集中的2011_09_26_drive_0009_raw_sync。 在我的设计中： 1、测试案例中的左图（左上图）和右图使用自己改进的SGM算法

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