基于LiDAR点云的轨道内障碍物检测

基于LiDAR点云的轨道内障碍物检测 前言 研究思路 实验结果 前言 该项目主要是应用在轨道交通上，并检测轨道内的障碍物，以保证轨道前方道路通畅，从而起到一个辅助驾驶的作用。在这里，简要介绍如何使用多线激光雷达，检测轨道前方障碍物，并将障碍物的位置标记出来。 研究思路 1、点云去噪。 2、轨道线检测。主要是利用轨道局部最高特征，以及轨道的几何特征来识别轨道。抓住这两个特征，感觉问题可以得到解决。

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