3DSSD:基于点云的single-stage物体检测模型 | CVPR2020

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 前言 这是一篇来自CVPR2020的研究工作，于2020/4/9日开源，如下图所示，目前被接收的文章有在KITTI上的有四篇，分别是PV-RCNN,SA-SSD,Point-GNN和这一篇文章，应该说pvrcnn在精度上是独树一帜的远高于第二名的，不过这些文章在创新性上也是非常值得研究的 这一篇来自港中文和港科的研究工作，贾佳亚组在3D检测

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