基于消失点检测的道路检测（附源码）

算法概述 纹理分析 这一步通常使用灰度共生矩阵，gabor wavelet等纹理分析方法，本文使用gabor小波在多个尺度上进行纹理分析。 舍弃纹理不显著的点（光滑区域）。git 候选点选取 能够考察每一个点与纹理信息的关系，计算每一个点的得分，通常使用纹理投票的方法。github 根据消失点寻找道路边缘 这里每每先找到一个比较显著的边缘，而后根据这个边缘更新消失点，而后找到另外一个边。web 效

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