基于OpenCV的harris角点检测

首先放上一张帝国大厦的测试图片。 Harris角点检测框架是使用偏微分来近似平方差的计算,通过计算微分矩阵的两个特征值来决定是否存在角点特征。例如,当两个特征值均较大时,图像块中有角点特征,仅当其中一个特征值角点,则图像块中存在边缘特征。 GoodFeaturesToTrackDetector harris_detector(1000, 0.01, 10, 3, true); vector<Key
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