走进OpenCV-Python 8 Harris 角点检测

前言 本节将要介绍Harris角点检测 一、角点的定义 ‘如果某一点在任意方向的一个微小变动都会引起灰度很大的变化，那么我们就把它称之为角点’ 关于角点的具体描述可以有几种： 1、一阶导数（即灰度的梯度）的局部最大所对应的像素点 2、两条及两条以上边缘的点 3、图像中的梯度值和梯度方向的变化速率都很高的点 4、角点处的一阶导数最大，二阶导数为0，指示物体边缘变化不连续的方向   二、Harris角

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