基于DragonBoard 410c的红外障碍物检测

     本博客给大家介绍一下如何用DragonBoard 410c开发板实现红外检测障碍物.选择的红外传感模块如图1所示: 图1         该传感模块对环境光线适应能力强,其具有一对红外线发射与接收管,发射管发射出一定频率的红外线,当检测方向遇到障碍物时,红外线反射回来被接收管接收,经过比较器电路处理之后,输出显示灯会亮起,同时信号输出接口输出一个低电平信号,可以通过电位器旋钮调节检测距离

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