基于点云的3D障碍物检测
基于点云的3D障碍物检测 主要有如下步骤：python 点云数据的处理 基于点云的障碍物分割 障碍物边框构建 点云到图像平面的投影 点云数据的处理 KITTI数据集 KITTI数据集有四个相机，主要使用第三个相机(序号为02)拍摄的图片、标定参数和标签文件。web 点云数据通常表示为N行，至少三列的numpy数组。每行对应一个单独的点，因此使用至少3个值的空间位置点(X, Y, Z)来表示。 在K
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