VoxelNet阅读笔记：基于点云的端到端3D物体检测网络

标题：VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection 作者：Yin Zhou, Oncel Tuzel 来源：CVPR 2018 摘要 准确检测 3D 点云中的物体是许多应用中的核心问题，例如自主导航，管家机器人和 AR/VR。为了将高度稀疏的LiDAR点云与区域提议网络（RPN）连接起来，大多数现有的

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