VoxelNet：基于点云的三维物体检测的端到端学习

https://arxiv.org/pdf/1711.06396.pdf                       https://github.com/jeasinema/VoxelNet-tensorflow 摘要         3D点云中物体的精确检测是许多应用中的一个核心问题，如自主导航、室内机器人和增强/虚拟现实。为了将高度稀疏的激光雷达点云与区域建议网络（RPN）进行接口，大多数现

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