VoxelNet: 基于点云的三维空间信息逐层次学习网络

VoxelNet: 基于点云的三维空间信息逐层次学习网络 一、简介 二、核心思路总结 三、要点分析 1. 点云的多层次学习 2、点云的高效查询 四、总结 解释 地址:https://arxiv.org/abs/1711.06396 一、简介 这篇文章主要是对来自2017年苹果公司基于点云的3D物体检测论文"VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud
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