【学习笔记】VoxelNet
paper，code 1.1 VOXEL 设置Voxelization参数（每个voxel可以存放点的个数max_points_number，voxel长宽高的大小W,H,L） 对依次每一个点，根据其对应的坐标（x,y,z）得到该点在voxel的索引。 根据索引判断该voxel中是否已经存在max_points_number个点，如果存在，则将该点直接丢弃，如果不满足，则将该点加入到该voxel中
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