VoxelNet

VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection CVPR18 摘要 在3D点云中准确检测目标是许多应用中的核心问题，例如自主导航，客房服务机器人和增强/虚拟现实。为了将高度稀疏的LiDAR点云与区域建议网络（RPN）进行接口，大多数现有的工作都集中在手工制作的特征表示上，例如鸟瞰图。 在这项工作中，我们

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