基于深度学习的三维点云识别

基于深度学习的三维点云识别 一、什么是三维物体识别 ​ 随着三维成像技术的发展，结构光测量、激光扫描、ToF等技术趋于成熟，物体表面的三维坐标能够精准而快速的获取，从而生成场景的三维数据，能够更好地感知和理解周围环境。三维数据包含了场景的深度信息，能够表示物体的表面形状，在机器人、AR/VR、人机交互、遥感测绘等多个领域具有广阔的应用前景。 ​ 三维数据由传感器直接获得，可以表示为深度图、点云、网

>>阅读原文<<