对视觉目标检测的总体认知（基于目标检测综述）

  计算机视觉领域研究的绝大多数问题均存在诸多不肯定性因素，由于图像理解是成像的逆过程。成像是从三维向二维投影的过程，在此过程当中不只会丢失深度信息，并且光照、材料特性、朝向、距离等信息都反映成惟一的测量值，即灰度或色彩，而要从这惟一的测量值中恢复上述一个或几个特征参数是一个病态的过程。不只如此，大气扰动、镜头因素、传感器噪声，以及量化噪声等的干扰都会形成成像失真，而这些干扰大多具备随机性。   

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