摄影测量中的计算机视觉之bundle adjustment

每个图像中穿过一束从投影中心发出连接到测量点的射线. 通过连接这些来自多个图片的光束,可以组成空间射线网络. 使用合适的相机配置,这个网络在几何上是稳定的. 对所有的投影矩阵和所有的目标点之间的射线的数值调整,就叫光束法平差. 非线性方法需要好的估值. 最小的全局误差 世界坐标系点X经过投影矩阵P转化后的的PX和摄像机坐标系点x之间的距离. 为什么不是相等的? 因为有图像噪声的存在. 先把一个相机

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