视觉SLAM里的最小二乘Bundle Adjustment问题

文章目录 最小二乘法有什么用？最速下降法有什么用？ 视觉 SLAM 里的 Bundle Adjustment 问题 最小二乘法有什么用？最速下降法有什么用？ 最小二乘法有什么用？ 什么是拟合？ 你有一堆数据点，我有一个函数，但是这个函数的很多参数是未知的，我只知道你的这些数据点都在我的函数上，因此我可以用你的数据点来求我的函数的未知参数。 神经网络的输入就是一堆数据点， 神经网络里面的参数就是函数

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