一般形式的加速度梯形算法
已知线段长度 L L L，起点速度 v 0 v_0 v0，利用加速度梯形算法计算能达到的最大终点速度和最小终点速度。其中，最大加速度为 a m a_m am。 计算能达到的最大终点速度 v m v_m vm 设加加速时最大加加速度为 J m J_m Jm，减加速时最大加加速度为 J m ′ = J m α J'_m=\dfrac{J_m}{\alpha} Jm′=αJm。 加速到最大
相关文章
- 1. 梯形速度规划算法
- 2. 步进电机驱动算法——梯形加减速算法
- 3. 步进电机加减速——梯形算法
- 4. 3种不同形式的梯度下降算法（SGD、MBGD、BGD）
- 5. 梯度降低法的不一样形式——随机梯度降低法和小批量梯度降低法
- 6. 轨迹规划 - 梯形速度分布
- 7. S形速度规划算法
- 8. 加速梯度降低法
- 9. 形态学操作-梯度运算
- 10. 最小二乘矩阵形式和一般形式
- 更多相关文章...
- • R 绘图 - 条形图 - R 语言教程
- • Docker 镜像加速 - Docker教程
- • 算法总结-广度优先算法
- • 算法总结-深度优先算法
相关标签/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
欢迎关注本站公众号,获取更多信息
相关文章
- 1. 梯形速度规划算法
- 2. 步进电机驱动算法——梯形加减速算法
- 3. 步进电机加减速——梯形算法
- 4. 3种不同形式的梯度下降算法（SGD、MBGD、BGD）
- 5. 梯度降低法的不一样形式——随机梯度降低法和小批量梯度降低法
- 6. 轨迹规划 - 梯形速度分布
- 7. S形速度规划算法
- 8. 加速梯度降低法
- 9. 形态学操作-梯度运算
- 10. 最小二乘矩阵形式和一般形式