梯形速度规划算法

时间 2021-01-20

标签运动控制繁體版

原文原文链接

梯形速度是运动控制系统使用的最简单的一种速度规划方式，其速度曲线如下图所示： v0为初速度，vn为匀速运行速度，vt为末速度，加速和减速阶段加速度为a，总路程为S。则加速阶段走过的路程S1=(vn*vn-v0*v0)/2a,减速阶段走过的路程S3=(vn*vn-vt*vt)/2a，则匀速阶段走过的路程S2=S-S1-S2 若S2<=0，代表此时没有匀速阶段，此时梯形速度退化成下图：加速段和减

>>阅读原文<<

1. 轨迹规划 - 梯形速度分布
2. S形速度规划算法
3. 一般形式的加速度梯形算法
4. 动态规划算法-爬楼梯
5. 算法之动态规划（爬楼梯）
6. Robotics System Toolbox 使用笔记 —— 梯形速度轨迹规划模块的使用
7. 单纯形算法（线性规划）
8. 线性规划:单纯形算法
9. 步进电机驱动算法——梯形加减速算法
10. 连续微小线段速度前瞻规划算法
更多相关文章...
• XML 语法规则 - XML 教程
• ASP 基本语法规则 - ASP 教程
• 算法总结-广度优先算法
• 算法总结-深度优先算法

最新文章

1. No provider available from registry 127.0.0.1:2181 for service com.ddbuy.ser 解决方法
2. Qt5.7以上调用虚拟键盘(支持中文)，以及源码修改(可拖动，水平缩放)
3. 软件测试面试- 购物车功能测试用例设计
4. ElasticSearch（概念篇）：你知道的, 为了搜索…
5. redux理解
6. gitee创建第一个项目
7. 支持向量机之硬间隔（一步步推导，通俗易懂）
8. Mysql 异步复制延迟的原因及解决方案
9. 如何在运行SEPM配置向导时将不可认的复杂数据库密码改为简单密码
10. windows系统下tftp服务器使用

本站公众号

欢迎关注本站公众号,获取更多信息

1. 轨迹规划 - 梯形速度分布
2. S形速度规划算法
3. 一般形式的加速度梯形算法
4. 动态规划算法-爬楼梯
5. 算法之动态规划（爬楼梯）
6. Robotics System Toolbox 使用笔记 —— 梯形速度轨迹规划模块的使用
7. 单纯形算法（线性规划）
8. 线性规划:单纯形算法
9. 步进电机驱动算法——梯形加减速算法
10. 连续微小线段速度前瞻规划算法

>>更多相关文章<<