Robotics System Toolbox 使用笔记 —— 梯形速度轨迹规划模块的使用

文章目录 功能 端口 输入端 1. Time 2. Wapints 3. Number of parameters 4. Parameter 1/2 5. PeakVelocity 6. Accleration 7. EndTime 8. Acceleration Time 9. Simulate using 输出端 1. q 2. qd 3. qdd 示例 功能 给定始末位置和时间信息，规划出轨

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