Matlab Robotic Toolbox V9.10工具箱(三)：轨迹规划（已知初始和终止的关节角度，利用五次多项式来规划轨迹）

利用matlab robotics 进行轨迹规划 轨迹规划有两个函数： （1）、jtraj，已知初始和终止的关节角度，利用五次多项式来规划轨迹。 [q,qd,qdd] = jtraj(q0, qf, m) 1 （2）、ctraj，已知初始和终止的末端关节位姿，利用匀加速、匀减速运动来规划轨迹。 tc = ctraj(T0, T1, n) 1 相关代码如下： clear; clc; L1 = Lin

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