步进电机驱动算法——梯形加减速算法

目录 步进电机梯形加减速 梯形加减速和S型曲线比较 如何产生PWM波及TIMx定时器配置 梯形加减速算法原理分析 1.梯形加减速 2.步进电机基础方程 3.精确计算步进时间间隔 4. 加速度的变化 算法实现 步进电机梯形加减速 电机的控制方式一般分为开环控制与闭环控制两种控制方式，其中开环控制原理框图如下： 这种种控制方式的特点是：控制简单、实现容易、价格较低，这种开环控制方式，负载位置对控制电路

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