步进电机驱动算法——S形加减速算法原理

目录 步进电机S形加减速简介 七段S形加减速算法原理分析 五段S形加减速算法实现 算法分析 查表法编程实现思路及方法 S曲线加减速流程图 步进电机S形加减速简介 一个物体从起点运动到终点要经历加速、匀速、减速的过程，把整个过程中速度随时间变化关系画出来，就是速度曲线。 “S”形加减速就是指速度曲线中加减速阶段的曲线呈现一个英文字母“S”型。 “S”形加减速的曲线并没有限定是什么曲线，所以可以是指数

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