步进电机S型加速

S型曲线的的方程，在[-5，5]的图形以下图所示：数组 如要将此曲线应用在步进电机的加、减速过程当中，须要将方程在XY坐标系进行平移，同时对曲线进行拉升变化：less 其中的A份量在y方向进行平移，B份量在y方向进行拉伸，ax+b份量在x方向进行平移和拉伸。函数 根据项目的须要，在加速过程当中采用的曲线方程为：。flex 其中的Fcurrent为length(3000)个点中的单个频率值。Fmin

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