STM32步进电机加减速

电机的加减速为了，电机启动停止更加稳定，提高匀速速度。S曲线算法优化电机的运行。 整个过程就是，模仿S曲线设置电机的频率 程序采用，通过s_curve()函数映射一张小于1500个点的表， 输出一次pwm方波，中断一次，计数器step计数一次 ，TIM_SetAutoreload()重新设置arr频率。 S曲线函数，加速和减速同理，返回值是表的个数 [plain]  view plain  cop

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