STM32驱动步进电机

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移，能够经过控制脉冲来控制，所以比通常的电机更精准。这篇文章将会讲述我对四线两项步进电机的调试经验。web 1.步进电机以及THB7128的接线 THB7128步进电机驱动有两个接线口，J4口与stm32的IO口相接，J2口与步进电机和电源相接。svg J2口有6个端子，从两个端口旁的接口定义能够看出，接口分别为B-,B+,A-,A+,V-,V+。其中V+与

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