STM32驱动十个步进电机
脉冲很正点数组 //stm32驱动步进电机 串口输出控制旋转角度 光电开关检测位置 开机自动归零
#include "pwm.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
//TIM1 PWM部分初始化
//高级定时器
//PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
#if 0
void TIM1_PWM_I
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