步进电机加减速——梯形算法

1.声明 一、这是我第一篇博客文章，若有错误请各位大佬指点，谢谢。 二、该篇文章是适合了解了步进电机基础原理的学习者阅读。web 2.目的 使用要求与场合： 一、步进电机 二、速度变化较大 三、启动中止频繁 步进电机加减速算法目的：对于上述二、3的场合，步进电机容易出现丢步和过冲甚至没法启动的现象，因此加入该算法来解决这一问题。算法 3. 算法实现 3.1加减速指望曲线 如图1所示，该曲线是指望的

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