最小二乘矩阵形式和一般形式

1.线性代数模型 首先给出最小二乘解的矩阵形式的公式： 推导过程： 条件： 矩阵必须是列满秩矩阵，否则的逆就不会存在。 若A为m×n的矩阵，b为m×1的矩阵，则Ax=b表达了一个线性方程组，它的normal equation的形式为ATAx=ATb。 当Ax=b有解时（即矩阵[A|b]的秩与A的秩相同），Ax=b与ATAx=ATb的解集是一样。 而当Ax=b无解时，ATAx=ATb仍然有解，其解集

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