ROS with V-rep (3) 之仿真velodyne16线激光（ROS学习笔记六）

时间 2020-12-30

标签 ROS V-rep 仿真激光 velodyne 繁體版

原文原文链接

昨天与前天的工作解决了ROS与V-rep通讯的问题，今天主要利用V-rep研究了仿真velodyne16线激光的问题，并将数据发送至rviz中，将点云地图画了出来。一、环境问题这里的环境为 ubuntu 14.04 + ROS indigo + V-rep 3.3.1 EDU 因为仿真中的函数、桥接等问题对环境很敏感，所以建议使用以上版本进行仿真，同时因为V-rep仿真16线激光时对计算量要求

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