[ROS学习笔记]ROS中使用激光雷达（RPLIDAR）

RPLIDAR是低成本的二维雷达解决方案，由SlamTec公司的RoboPeak团队开发，本次学习用的是RPLidar A1型号激光雷达，它能扫描360°，6米半径的范围它适合用于构建地图，SLAM，和建立3D模型，其固定方案如下如： 接下来介绍如何使用这款雷达： 1、安装 建立工作空间并编译（当然也可以使用现有的空间） mkdir -p ~/turtlebot_ws/src cd ~/turtl

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