ROS中使用Hokuyo激光雷达UST-10LX
Hokuyo激光雷达UST-10LX： 1.首先下载相关节点包 如果用的是采用以太网接口UST-10LX，需要下载urg_node的包， $ sudo apt-get install ros-kinetic-urg-node 2.修改Ubuntu的IP地址 编辑/etc/network/interfaces，添加一个静态的IP地址。 $ sudo gedit /etc/network/interf
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