Velodyne VLP-16激光雷达在ROS中的使用
VLP-16激光雷达 主要参数：git 测量距离：100m 垂直视场角：30度(-15度至+15度) 垂直角分辨率：2度 水平视场角：360度 水平角分辨率：0.1度至0.4度 旋转速率：5至20Hz 点数：30万/s 测试环境： Ubuntu16.04+Kineticgithub 参数配置 配置主机IP 点击主机网络设置，编辑以太网有线链接；web 主机IP设置 将IP地址改成与激光雷达同一网段
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