北洋(HOKUYO)雷达在ROS Kinetic下使用
Ubuntu 16.04 ROS Kinetic 安装使用北阳 HOKUYO 雷达 utm-30 安装 运行 在ROS下还有一个包叫作hokuyo_node，可是只适用于indigo版本，官网后来又推出了urg_node，这个包适用版本比较广，支持的雷达也比较多，下面来说一下怎么安装和使用。javascript 安装 先让用户从属与用户组组dialout，网上好多方法都是修改权限，这种作法其实并不
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