ubuntu16.04 + ros kinetic 安装hokuyo雷达驱动 urg_node

hokuyo接头为网口。node 附录一个我以前编译好的包吧。能够直接下载测试使用urg_node github.git 1. apt 安装 驱动安装：github sudo apt install ros-kinetic-urg-node 安装依赖网络 sudo apt install ros-kinetic-urg-c sudo apt install ros-kinetic-laser-pr

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