第三讲 三维空间刚体运动

一、向量点乘 向量点积公式 向量a，b的长度都是可以计算的已知量，从而计算a和b间的夹角θ 判断这两个向量是否是同一方向，是否正交(也就是垂直)等方向关系，具体对应关系为： a·b>0 方向基本相同，夹角在0°到90°之间 a·b=0 正交，相互垂直 a·b<0 方向基本相反，夹角在90°到180°之间 二、向量叉乘 向量a与向量b叉乘的公式： 叉乘几何意义 在三维几何中，向量a和向量b的叉乘结果

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