视觉SLAM综述

http://blog.itpub.net/29829936/viewspace-2637961/   什么是视觉SLAM SLAM是“Simultaneous Localization And Mapping”的缩写，可译为同步定位与建图。概率 SLAM 问题 (the probabilistic SLAM problem) 起源于 1986 年的IEEE Robotics and Automa

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