经典视觉SLAM框架

摘要： 通过前面的推送我们已经对SLAM有了个大体的认识。（初识视觉SLAM）下面来看经典的视觉SLAM框架，了解一下视觉SLAM究竟由哪几个模块组成。 本文选自《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》。 引言：通过前面的推送我们已经对SLAM有了个大体的认识。（初识视觉SLAM）下面来看经典的视觉SLAM框架，了解一下视觉SLAM究竟由哪几个模块组成。 本文选自《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》。

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