ROS中的点云处理

使用点云库(Point Cloud Library, pcl)能够三维图像传感器的数据。这个开源库是独立的，可是能够在ROS中使用。pcl中提供了一系列函数来处理三维数据。本文使用一些经常使用的函数介绍一些简单的功能。html 简单的点云显示节点 硬盘中加载并显示点云 使用PCL方法解读点云图像 寻找物体 简单的点云显示节点 pcl_utils包中包含了源文件display_ellipse.cpp

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