ROS对深度相机获取的点云进行简单处理的

参考：https://blog.csdn.net/jack20030552/article/details/80269486 深度相机：奥比中光(orbbec) Astra_min_sweb 建立ros工程 catkin_create_pkg my_pcl_tutorial pcl_conversions pcl_ros roscpp sensor_msgs 而后，在package.xml中增长以

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